沢田ミチ子（さわだ みちこ）（声優：TV1作目＝江美京子、TV2作目以降＝三浦雅子）
通称：みっちゃん。ミツ夫が片思いで憧れている同級生。美人かつ成績優秀だが、気が強い性格である。身長146cm。パーマン1号に憧れているが、ミツ夫にはほとんど関心が無い。時々、パー子と張り合ったり意気投合する事があり、その度にミツ夫が振り回される羽目に合う。アニメ版では将来の夢を「宇宙飛行士」と語っていた。2作目劇場版では「ミツ子」という名前になっている。
サブ（声優：TV1作目＝野村道子、TV2作目以降＝千葉繁）
ミツ夫の同級生。背がとても低く、小柄な体格。また、気弱な性格でもある。カバ夫の子分的な存在。第2作目以降はレストラン「タベルナ」の1人息子という設定になっている（なお、「タベルナ」はギリシャ語で食堂の意味）。第2作目アニメでの「カバ夫君、お父さんの入れ歯めっかった？」「国民は黙ってないよ！」は名セリフ。月にもらっている小遣いは500円。
カバ夫（かばお）（声優：TV1作目＝肝付兼太、TV2作目以降＝鈴木清信）
ミツ夫の同級生。青果店「八百政」の1人息子で、学校ではガキ大将で、いつもミツ夫の事をからかっているが、お人形遊びを趣味とするサブの将来を心から心配したり、パーマン1号死亡の知らせを聞きつけ号泣する等、基本的には友達思いの優しい性格。パーマンに憧れて、何度もパーマン1号（ミツ夫）に、ぜひともパーマン5号（第1作目では6号）になりたいと頼んではいるものの、今一つ勇気が無い小心者。又、1号（ミツ夫）からも断られ続けている。カバ夫の父母共に彼と同じ顔をしており、父親は青果業の他、リトルリーグの監督兼トレーナーもやっている。また、アニメ2作目では父親はよく入れ歯を無くし、カバ夫にも「うちの父ちゃんは入れ歯を無くする名人だから」と言われる。お遣いへ行かされる度、お釣りをこっそり小遣いとし、月に400円貯金してゆく事を楽しみとしている。
三重晴三（みえ はるぞう）（声優：鈴木みえ）
ミツ夫の同級生。やたらと自慢する金持ちの息子。パーマンセットをミツ夫から無理矢理借りて悪者から狙われた事がある。小遣いは月に何と10,000円ももらっていて、彼の部屋は漫画本やプラモばかり。（ただし10,000円は晴三の母の見栄で、実際には2,000円らしい）
須羽満太郎（すわ まんたろう）（声優：TV1作目＝勝田久、TV2作目以降＝徳丸完）
ミツ夫のパパ。典型的サラリーマンで、会社での役職は課長。普段はのんびり屋であるが、ミツ夫を叱るべき時はしっかりと叱る。
ミツ夫のママ（声優：TV1作目＝近藤高子、TV2作目以降＝坪井章子）
典型的な専業主婦で、美人なママ。ガン子の告げ口が切っ掛けでミツ夫をよく叱るが、時にはガン子の酷い告げ口癖を注意しミツ夫をかばう事もある、子ども思いの優しい女性である。そのためパーマンとその仲間が須羽家に寄りついていることをあまり快く思っておらず、ガン子を誘拐した犯人が、身代金代わりにパーマンセットを要求したときには、誘拐犯を恨むよりパーマンへの不信感を募らせていた。パーマンの周囲の人間は少なからずパーマンをヒーローとして尊敬のまなざしで見ることが多いのだが、彼女は家に寄り付くパーマンに対しては非常に強い態度で接することが多く、ミツ夫の悩みの種の一つともなっている。
ガン子（須羽がん子）（声優：TV1作目＝菅谷政子、TV2作目以降＝梨羽侑里）
ミツ夫の妹兼、ミツ夫の最大の敵。第TV作目の設定では小学1年生。劇場版では幼稚園児。名前の通りの性格で、言い出したらきかない。兄のだらしない行動を母にやたらと告げ口をする。反面、兄思いの一面も。TV2作目では、イツモマジメと言うボーイフレンドができている。カタツムリが嫌い。『ドラえもん』にもジャイ子の友人として登場する。
大山（おおやま）先生 （声優：TV1作目＝雨森雅司、TV2作目＝田辺宏章、平成劇場版＝長嶝高士）
ミツ夫の担任。ひげ面で太っている体育会系教師。あだ名は「ヒゲダルマ」。
社六（しゃろく）（声優：高木早苗）
ミツ夫のクラスメイトで、名前の通りシャーロック・ホームズを気取っている推理好き小学生（推理力は確かにすごい）。それだけに頭は良い。パーマン1号の正体がミツ夫であることに気づいており、何度も証拠をつかもうとするが、いつも今一歩のところで失敗する。パー子の正体も突き止める寸前までいったことがある。2作目以降で、父親が刑事という設定ができる。
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