御年寄（おとしより）は江戸時代の大奥女中の役職名で、老女と呼称される事もある。将軍や将軍正室への謁見が許される「お目見え以上」の役職。なお、大奥以外の武家奥向女中の役職名にも同様のものがあるが、本項目で扱われるのは大奥女中の御年寄である。
御年寄は大奥女中の位の中では第二位に当たるが、奥向の万事を差配する大奥随一の権力者で、表向の老中に匹敵する役職であった。基本的に、将軍付、御台所(将軍正室)付とに大別される。但し、時代によっては姫君様付や将軍生母付の御年寄がいる事もあり、絵島生島事件の御年寄･絵島は、7代将軍家継生母･月光院付であった。御年寄の中でも時代によって権力や格式に格差があったが、基本的には将軍付の方が上であったと言われている。
年番と月番とがあり、月番は毎朝四ツ時（10時ごろ）に御殿向の「千鳥之間」に詰めて自身はそこを出ることなく、女中たちを呼びつけて一切を指図したという。夕方七ツ時（16時ごろ）になると部屋を退出したとされる。ちなみに御台所付御年寄は「千鳥之間」ではなく、御台所住居近くにある「老女衆詰所」に詰めていた。また、江戸時代後期になると御用掛という役目がつくられ、中奥役人との内談等の御用を担った。
奥向の公務の一つに将軍の夜伽に関するものがある。将軍は、将軍付御中臈の中から夜伽の相手を選び、それを将軍付御年寄に伝えれば、その日の内にその御年寄が将軍の選んだ相手が寝所で待機するように指示を出した。その際、もし将軍の選んだ相手が御台所付御中臈であった場合、将軍付御年寄が御台所付御年寄に掛け合う事となっていた。自らの部下たる御中臈が夜伽の相手に選ばれ懐妊し、更にはその子が将軍世嗣となり、後々その世嗣が将軍宣下を受けた場合、その御年寄は大奥内で大きな力を持つことが出来た。
また、江戸時代後期の将軍側室の一部に「御年寄上座格」が与えられる者もいた。しかしこれは、その女性が実際に御年寄の役職に就くというわけではない。先述したとおり、将軍の夜伽の相手は御中臈から選ばれる。夜伽の後、懐妊となれば、その女中は「側室」とみなされるが、格式は御中臈のままであった。そのため、給与面、格式面において御年寄ないし上臈御年寄に相当する待遇として、「御年寄上座格」が与えられたとされる。
御年寄は、大奥女中たちが住まう「長局向」の中でも最も格式の高い「一之側」を住居として割り当てられていた。「一之側」は畳数にしておよそ七十畳程の広さがあったと言われている。一部屋に十間程度の座敷があり、厠、湯殿、台所なども備えられていたという。禄(給料)は主に「合力金」、「切米」、「炭」、「五菜銀」などが支給される他、引退後の屋敷や土地や地代も与えられたとされる。また外出時の格式は十万石相当のものだったと言われる。上級女中たちは、「部屋方」という使用人や、自分たちの代わりに外での買い物等の私用を引き受ける「五菜」という下働きを雇っていたとされるが、御年寄は大抵の場合、一人で「部屋方」を十数名ほど抱えていたという。
公家（公卿）より御台所が降嫁する際に同伴してくる公家出身の女官たちは、大奥女中最高位の上臈御年寄の役に就いた。彼女たちは御台所や将軍の相談役を担い、大奥の典礼儀式を司った。公家出身であるため政治的権力は持っておらず、武家旗本出身の御年寄とは対立関係にあったという。但し幕末になると大奥女中の職制が崩れていたとされ、12代家慶時代の姉小路は幕政にも大きく関与したとされる。
しかし上臈御年寄に関しては諸説あり、先述した上臈御年寄の役にある大奥女中最高位の女中を単に上臈と言い、その上臈の役にある者で御年寄の役を兼ねていた者を上臈御年寄と言うという説や、上臈御年寄・小上臈（上臈の見習い役）・御年寄の総称を老女とする説も存在する。
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